Su nombre apareció en el radar después de las negociaciones truncadas con Martín Anselmi, de último paso por el Porto de Portugal, y el luso Pedro Caixinha. Sampa fue el siguiente candidato de lista y rápidamente tuvo la aceptación de una parte de los aficionados, que incluso llegaron a desplegar pancartas para exigir por su contratación. El portal O Tempo asegura que a él le “entusiasma” volver al Galo y, en las últimas semanas, rechazó propuestas de equipos europeos.

Retorna a las huestes del último finalista de la Libertadores y campeón de ese torneo en 2013 después de un paso entre marzo de 2020 y febrero de 2021. En esta etapa dirigió 44 juegos con un balance de 25 victorias, 9 empates y 10 derrotas. Bajo su mando, levantó el torneo estadual de Minas Gerais y su corona inició una seguidilla de cinco títulos más siendo vigente hexacampeón. Esa temporada estuvo marcada por la aparición de la pandemia por COVID19 y el Brasileirão de ese año terminó en 2021 con Atlético Mineiro en el tercer lugar con 68 puntos, por detrás del campeón Flamengo (71) e Inter de Porto Alegre (70). No se quedó a dirigirlo tras clasificarlo a la Copa Libertadores porque En su segundo paso por el elenco brasileño tendrá la obligación de alejarlo de los puestos de descenso, ya que marcha en la 14° colocación con 24 puntos, a 2 unidades del último que estaría bajando a Segunda División, pero también está a la misma distancia del último conjunto que clasificaría a la próxima Sudamericana. Además, le quedan 90 minutos para revertir un 0-2 ante Cruzeiro en los cuartos de final de la Copa de Brasil. De hecho, ese encuentro a disputarse el jueves 11 marcaría su estreno en el banco.